开刀溃疡的同时减低病人的手术后创伤，之前外科护士们希望的目标。七十二十世纪 80 二十世纪，由新方法开启了外科手术后的「CT立体化」时代，但新方法即便如此有其局限。为克服新方法系统设计的严重不足，外科手术后机械系统对逐渐地被选为CT外科手术后的一大方向。机械手术后系统对的出现使得外科手术后的精确和系统设计超越了人类双手及都可新方法系统对视野的极限，从而截弯取直了CT手术后（MIS）的应用。
现今常唯的机械系统对有 AESOP（阿德）、ZEUS（众神）和 da Vinci（卡拉瓦乔）系统对，短期内临床上最类似于的是卡拉瓦乔机械系统对。国外护士 Conan 和 Siddiqui 积极探索新系统设计，于 2018 年 2 同月在新奥尔良发表病例路透社，引介了他们使用机械系统对手术后外科手术十二指肠癌症的效果，共有泌尿外科文心们参考。病例回顾：症状为 69 岁女性、主诉以「初发昏暗血尿」急诊病倒（不作为出血时间、是非血凝块、下尿路征状、排尿困难等征状）。既往有 20 余年吸烟史。
病倒体格检查，血常规检查，生立体化检查结果均短时间。尿细菌培养结果阴性。尿液细胞膜出现异常未辨认出异常。
尿常规结果看出：每高倍镜视野下多达 100 个红血球膜及 5～10 个白细胞膜。
CT 尿路摄影术看出左边十二指肠有附近充盈肥大。
鼻腔镜检辨认出左边十二指肠口状肿物随十二指肠排便交替引人注目回缩。
十二指肠镜检唯十二指肠管腔内长约 4 cm 带蒂肿物，蒂直径约 5 mm。除此之外，下段十二指肠应属大量的肿物。
病症检查确诊为：状移在行细胞膜癌症。
经过争辩，症状终于选择在行机械除此以外新方法消立体化道十二指肠以外切加鼻腔袖状开刀。术后病症得出结论为多发高级别尿路上皮癌症，切缘阴性。
术后 3 同月复查，症状丧失良好，无血尿，鼻腔镜检查未辨认出复发。
术前鼻腔镜检查三维
十二指肠癌症的确诊：
在十二指肠癌症的确诊之中，排泄性尿路摄影术或逆在行消立体化道盂摄影术可作为首选。CT尿路摄影术（CTU）则有其奇特的战术上，其在十二指肠癌症的确诊之中准确度可达 95%，它可以直接看出本身，提供整个尿路的三维立体三维，直观的看出十二指肠以外貌，大有取代消立体化道脏消立体化道盂摄影术（IVP）的趋势。而 MRI 及磁共有振水成像（MRU）适用于 IVP 及 CTU 只能这两项肯定确诊时。在本例路透社之中，作者系统设计手段检查制做 CTU，指明辨认出左边十二指肠的充盈肥大，为大幅度内镜及病症检查提供依据。
十二指肠癌症的手术后外科手术：
现今十二指肠癌症的手术后外科手术主要包括封闭手术后、新方法手术后。封闭手术后外科手术作为传统习俗作法随着新方法的普及并未逐渐被取代。现今也有大量文献路透社了新方法下十二指肠癌症根治术，其作为CT手术后作法短期与封闭手术后相当。欧洲各国新方法外科手术十二指肠癌症主要有两种手术后作法：完以外后新方法消立体化道盂十二指肠癌症根治术及新方法协同下腹部小切口消立体化道十二指肠以外长开刀术，熟练的不须平均值可在 2～3 两星期顺利完成手术后。相信随着不须对机械系统对熟悉高度的增强，十二指肠癌症手术后的时间上半年大幅度拉长。
机械手术后系统对的不同之处：
而卡拉瓦乔机械系统对则大幅度在都可新方法的基础上减低创伤。传统习俗新方法系统设计，其系统设计难易度高，学习曲线峭壁，一定高度地受到限制了它在改建类手术后之中的应用。与传统习俗新方法相比，卡拉瓦乔机械格外易于系统设计，可相比降低手术后难易度，拉长学习曲线。但卡拉瓦乔手术后系统对也有其缺点，泌尿外科非改建类手术后相较难易度格外低，机械系统对的战术上未必相比，而且机械系统对术之中欠缺触觉该系统，这使得手术后经验较窄者，只能短时间内掌握系统设计有效地，从而招致缝线断裂、组织碎裂等，术之中甚至可招致多方面并发症。
欧洲各国机械系统对的应用：
欧洲各国从 2007 年装配三台以来，积极开展手术后已超万台，据 2014 年的数据汇总，泌尿外科积极开展卡拉瓦乔机械系统对顺利顺利完成的手术后量约占多数机械手术后据统计的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科斜视机械手术后 9675 台），位居各专业之首。泌尿外科绝大多数病种均可由机械手术后顺利完成。癌症根治术、以外鼻腔开刀术、消立体化道部分开刀术、消立体化道盂输液、十二指肠鼻腔再植术等改建手术后占多数主要独立性。
编辑： 方芳相关新闻
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